外骨骼技术大有前景

2025-08-06 00:00 来源:生命时报点击量:32 评论（0人参与）

有业内人士将2025年看作是消费级外骨骼机器人的爆发元年。今年“五一”假期，多地山区景点外骨骼租赁量激增。在泰山景区，一款租赁价80元/3小时的外骨骼设备，单日租赁量超过700台次。
可辅助登山的外骨骼设备 Dnsys 官网

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械设备，因外形像一副“骨架”，可穿在使用者身体外部而得名，能帮助残障人士、失能老人活动，或为人们日常工作生活提供动力辅助，在康复养老（康复训练、老年助行）、户外运动（登山、跑步）、工业助力（减轻工人劳动强度），以及军事（增强士兵负重能力）等领域都有广泛应用前景。
上世纪60年代，外骨骼技术开始在美国萌芽，当时仅用于军事领域，对人体辅助作用有限；21世纪后，技术出现突破性发展。电子科技大学自动化工程学院副院长、中国康复医学会智能康复专委会主任委员程洪介绍，直到10年前，外骨骼产品的研发都以美国、日本、以色列，以及欧洲国家为主，但近年来中国相关研发机构和企业开始崭露头角。比如，程洪创立的布法罗团队从2011年开始探索该技术，2018年获得国内首批二类医疗器械证，产品顺利进入临床使用；傅利叶智能、程天科技、肯綮（qìng）科技、大艾机器人等公司也逐渐成为我国外骨骼领域代表企业。目前，我国医疗和家用外骨骼市场中，国产设备占90%以上。
按照结构类型，市面上的外骨骼机器人可分为三种：上肢外骨骼机器人（主要增强肩、肘、手、腰部力量）、下肢外骨骼机器人（为髋、膝、踝关节提供运动支撑）、全身外骨骼机器人。从适用领域来看，外骨骼机器人还能分成家用和医用两类，后者可结合脑机接口技术，为运动功能障碍患者提供精准化训练支持。程洪说，目前人们所提较多的是下肢机器人，比如旅游登山类外骨骼，因其能够解决行走问题，实用性更强，应用也更广泛。
以登山类外骨骼为例，其重量较轻，一般在1.2~3千克，使用AI自适应系统提供实时步态分析，能根据平地或坡地自动调节助力强度。不同产品的最大助力强度不同，可节省体力5%~50%，续航可达8小时。景区体验者对这类设备的评价总体一致：“就像有人提着我的腿爬山，几乎不用自己费力气。”
近年来，随着我国老龄化程度的加深，外骨骼的应用领域正在从临床医疗转向老年人的日常助力。它不仅能帮助老人轻松行走，还可在如厕、沐浴时提供助力，防止跌倒。对患有神经系统损伤（如脑卒中后偏瘫）或伴有重症肌无力的老人，外骨骼同样有一定效果。即便在生命末期阶段，外骨骼也可能让原本只能步行10米的老人，将走动距离提升至200米以上。
《国家应对人口老龄化战略研究总报告》显示，80岁及以上高龄老年人的照护与医疗成本，平均约为65~74岁老年人的14.4倍，且非医疗消费占比正以年均4%的速度提升。外骨骼入局或将成为这一新增长点的重要组成部分。有预测显示，我国外骨骼消费级市场在2030年或将达到200亿元。
程洪认为，未来是“人类与机器共舞”的时代，接下来的5~10年，使用外部设备辅助老人运动势必会发展为主流趋势，甚至在更远的未来可能实现人手一台。当前，外骨骼未能大规模普及的原因，主要在于价格。医院使用的基础康复设备费用较高，北京、陕西等地虽已将部分康复型外骨骼纳入医保，但全国范围内尚未普及；部分品牌推出的个人家用款，享受国家补贴后仍需数千元。
此外，该技术在未来还有很大优化空间。一是人机接口与交互范式的改进。外骨骼的开启现阶段主要用手触动按钮，未来或可借助脑机接口技术更精准判断行走意图，让驱动器精确提供辅助动力。二是轻量化。设备整体偏重会降低老人的穿戴意愿，未来或可利用碳纤维、铝合金及其他新型材料，进一步助力外骨骼设备轻量化，在控制成本的基础上，提高舒适性及续航能力。当消费级外骨骼价格逐渐变得亲民，医疗级设备更多纳入医保，其应用范围必将更广泛，最终实现“从医院到客厅”的转变。

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